经编机电子横移系统

采用旋转型伺服电机控制经编机梳栉横向精确移动，使导纱针根据花型工艺需要完成塾纱运动，从而产生经编织物。通过数年的量产和不断的改进升级，可向用户提供可靠、高速的脉冲型和总线 型经编机电子横移全方位解决方案。系统达到了国际水平，得到经编行业客户广泛认同。

关键技术

控制软件：采用自主研发的经编机电子横移控制系统软件;实现系统的高速高可靠控制;界面简便友好;

主控制器：采用嵌入式智能芯片控制技术;

通信方式：

脉冲型：采用NOVA专用芯片MCX314;每秒可发脉冲数达1M;可方便调节脉冲的起始速度和加减速度;

总线型：采用超高速网络通信协议RTEX和EtherCAT;通信速率达100Mbps;

伺服驱动及电机：采用总线型的伺服驱动器，伺服电机采用17位绝对值型编码器反馈信息，可实现安川、松下和多摩等主流伺服电机控制。

主要电机

快速恢复：具有断电记忆功能，重新上电后可快速恢复生产;

高速移针：经编机转速达到1200rpm时^ 一次最大移针量可达8针（E24）;

定位精度高：采用17位绝对值编码器反馈，梳栉横移的重复定位精度达到0.01mm;

实时性好：采用高速串行通信和系统总线实时传输，速率达100Mbps;采用増量型和绝对型编码器组合采集主轴转动信息，确保了梳栉横移的实时性，运行响应时间短至1ms;

花型工艺格式：支持U盘读取KMO、MC和BMP等主流工艺格式文件;

兼容性高:支持各机号多梳贾卡、压纱型贾卡钢丝花梳经编机和高速贾卡、双针床、双贾卡经编机，以及少梳栉经编机;

扩展性好：采用开放式系统，横移梳栉数量可在0-256内任意配置扩展;

动态响应好：可实现闭环控制电机的动态响应，在允许横移时间内横移电机的旋转速度跟随机器主轴转速自动调节，増加了电机的使用寿命和减小经编机的机械磨损;

结构简单：脉冲型〔1个控制器控制4个伺服电机，可控制各品牌电机,减少成本〕;总线型〔1个控制器控 制16个伺服电机，减少配线，分散配置，简化电柜，可靠性高〕;

存储空间大：突破机械花盘尺寸限制工艺花高约束,最大花高可达32768(横列)。

断电保护功能：配备大容量高电压电容储能保护电路，突然断电时伺服系统可持续工作3S以上，能有效防 止导纱针与槽针撞击。

横移无线手持调试器：可直接在无线手持调试器上进行梳栉的选择和其位移量设置，极大的简便了机器调 试过程。

1、工业平板电脑 2、EL控制器 3、电源 4、U盘 5、气阀控制器 6、主轴增量型编码器（转速）

7、主轴绝对型编码器（角度） 8、AC伺服系统（max 256轴） 9、花梳、地梳和贾卡梳